poma生产的皮带输送机，保留了皮带机能耗低的长处，又把它不能平面拐弯的缺点给予弥补，使皮带机扩展了用途。它的构造是这样的：把普通摊开的皮带卷起来，并由榫边咬合成管状，物料卷在其中。呈管状的皮带(包括载料的运送程及无料的空程)均由吊具吊在空中，吊具靠皮带拖动沿着其上方的轨道随皮带同步运行；驱动装置和普通皮带机一样，系由传动滚筒(头轮)拖动皮带运行，从而实现了物料的输送。

 

    输送机是否按设计意图夹、放皮带，这就影响着整个设备运行的可靠性，为此，设计了一套自动识别报警停机系统，主要是三种故障的识别报警：①是吊具故障，夹不上皮带或夹偏。由于吊具夹上皮带后，导轨是爬坡，因而皮带随吊具上升，如吊具夹不上皮带则皮带升高不了，前进而不上升时皮带就会碰到皮带下方的异位开关，发出警报并停机；如夹子夹偏了，侧向限位开关动作也报警停机；②是装料太多，皮带鼓得涨涨的，这时侧面过宽碰到过载限位开关，报警停机；③是吊具该打开时没打开，皮带放不下来，更谈不上展平，此时吊具正走向吊具串的改向轮，尚未脱钩的皮带会随之升高，碰到上面的勾带限位开关，报警停机。产生故障时，灯亮铃响，工人除故障后，皮带机才能重新起动。  

 

    皮带输送机的皮带与普通皮带形状上有些区别——皮带两边分别有凸缘及凹沟，并在其背面有一凸块，以方便输送机吊挂；图4所示为皮带、吊具和轨道的配合情况。吊具每隔1.2m为一组，其间以Φ10mm的钢丝绳相联以保持间距，全部吊具组合称为吊具串，吊具串首尾相接成一封闭环。在机头机尾，吊具将脱开皮带，在钢丝绳牵引下，脱带的吊具继续运行到吊具串的导轮，吊具经导轮转向，后又重新夹上皮带。为了方便布置及省去检修走廊，空载段与承载段形状一样卷成管状，这样一来，就是无论机头或机尾，都各有一套夹带装置和一套展带装置，又由于皮带承载面与底面是不一样的。以尾轮为例：当物料铺装在皮带面之后，在托辊组的作用下，皮带榫接咬合卷成管状，物料卷在其中，此时，吊具串在皮带带动下同步运行，输送机边运行边动作；输送机进入夹带导辊组(导辊在OA，O′A′上方)——在导辊导引下夹子伸入管状皮带——输送机止动臂OA、O′A′被导辊下压使左、右夹子相向靠近，然后夹住了皮带，设计令夹子夹紧皮带后，止动轮正好顶住夹臂的对应点(M，M′)，从而实现了夹子被锁紧的目的；当物料运送到机头，输送机进入了松夹导辊组(导辊在OA，O′A′下方)，也就是：输送机定位——导辊把止动臂OA，O′A′抬高——两个止动轮脱开锁紧点M、M′并朝相互靠近的方向运动——OA，O′A′的继续抬高使两只夹子朝互相拉远的方向转动，即夹子打开，皮带逐渐展平，到头轮位置卸料。